设计特点
A. 直驱无刷电机
B. 抗污染能力强
C. 集成编码器和轴承
D. 低齿槽转矩
E. 通过索引脉冲精准复位
F. 可选低速绕组或高速绕组
G. 高扭矩密度
H. 大尺寸中孔内径
| 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 最高转速@峰值扭矩① | 重复定位精度② | 转动惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kg·m2) | |
AXD80-56 | 80 | 56 | 12 | 3000 | +/-6 | 1.82E-04 |
AXD120-61 | 120 | 61 | 37 | 1400 | +/-3 | 1.02E-03 |
AXD160-67 | 160 | 67 | 55 | 600 | +/-2.5 | 3.72E-03 |
AXD200-77 | 200 | 77 | 70 | 400 | +/-2 | 1.00E-02 |
AXD280-100 | 280 | 100 | 113 | 220 | +/-2 | 6.00E-02 |
AXD400-155 | 400 | 155 | 130 | 130 | +/-2 | 5.12E-01 |
注：
①测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)和最大母线电压。
②测量基于ABI增量式光学编码器(SIN/COS，4096x)，标准端跳等级。
相关参数规格如有变动，恕不另行通知。
AXD80-56
AXD120-61
AXD160-67
AXD200-77
AXD280-100
AXD400-155
